Úspěch absolventa katedry robototechniky Fakulty strojní 2/09

           Vystudoval obor:

           Ing. Adam Tvarůžka, Ph.D.,

• Výrobní systémy s průmyslovými roboty a manipulátory – magisterské studium, rok absolvování 2001 a
• Robotika – doktorské studium, rok absolvování 2008.

Jeho disertační práce „Senzorický subsystém robotu“ byla přihlášena do soutěže „Cena Siemens 2008.

 

Tuto práci ve finále vybrala porota složená z prorektorů pro vědu a výzkum českých technických univerzit a ze zástupců společnosti Siemens a získala tuto prestižní cenu. Jeho práce zároveň získala cenu Českomoravské elektrotechnické asociace.

 

Anotace disertační práce:

 

       

Disertační práce se zabývá analýzou a návrhem navigačních a mapovacích algoritmů založených na heuristickém přístupu a na metodách strojového učení.

V úvodu práce je popsán mobilní robot a jeho hardwarové a softwarové vybavení. Senzorický subsystém byl rozšířen o digitální kamery a laserový skener SICK LMS 200. Data z těchto senzorů jsou v práci využita pro ověření vyvinutých algoritmů. První část textu se zabývá metodami tvorby mapy pomocí spojování laserových skenů. Obě metody byly naprogramovány v MATLABu a testovány na souboru dat z laserového skeneru. Další část představuje způsoby použití neuronových sítí pro navigaci robotu ve známém prostředí. Pomocí jednoduchých perceptronových sítí jsou nejprve vytvořeny základní reakční schopnosti robotu. Dále jsou v textu popsány metody předzpracování senzorických dat nutné pro vytvoření robustního navigačního systému. Poslední část práce popisuje 3D kamerový systém, který zachovává prostorový dojem a umožňuje tak operátorovi robotu přesnější dálkové ovládání robotu, případně některé z jeho nástaveb.

 

Profesní působení:

2005-2006 - odborný asistent na katedře robototechniky, VŠB-TUO, Fakulta strojní, Katedra robototechniky

2005-2006 - pracovnik Centra pro pokročile a inovačni technologie – CPIT, VŠB-TUO, Divize mechatronika

2006-dosud - projektový inženýr ve firmě UVB TECHNIK s.r.o. v Hlučině.

Co mi dalo studium na VŠB-TUO ?

 

Studium robotiky na VŠB-TUO mne dobře připravilo na práci ve strojírenském odvětví, který mne vždy zajímalo. Doktorské studium mi pak poskytlo ještě hlubší znalosti a umožnilo mi vyprofilovat se v oblastech, které jsou na trhu práce žádané. Rovněž jsem si osvojil návyky nezbytné pro práci ve výzkumu a vývoji nových zařízení, což je obor, ve kterém v současné době pracuji.