Studenti FEI VŠB-TUO úspěšně reprezentovali aneb autodráha pro vysokoškoláky 5/09

24. dubna vyvrcholila soutěž samořídicích autíček Freescale Race Challenge 2009. Za účasti 13 nejrychlejších ze závodů na vysokých školách v Brně, Ostravě, Žilině a Plzni se uskutečnilo Velké finále v sídle firmy Freescale v Rožnově pod Radhoštěm. Vítěz si odnesl pěněžitou cenu 600 EUR, druhý a třetí v pořadí vyhráli multimediální přehrávač Creative ZEN X-Fi 8GB. I další si odnesli různé ceny a nikdo neodešel bez alespoň drobných pozorností. A nebyla to jen taková jednoduchá soutěž.

Samotné závody se staly soubojem dvou typů algoritmů autonomního řízení autíčka na autodráze. Jeden, tzv. on-line způsob řízení, řídí autíčko pouze na základě aktuálních hodnot z akcelerometru a případně dalších snímačů. Na rovinkách smí auto rozjet jen do takové rychlosti, aby v okamžiku, kdy je detekována zatáčka, byl ještě schopen řízeným smykem autíčko udrstaložet v dráze. Druhý, tzv. mapovací způsob řízení, si pamatuje kde na dráze jsou rovinky a v dalších kolech pak odvážně na rovinkách přidává a před zatáčkami brzdí. Celkem 4 autíčka jasně používala mapovací techniku. Z nich 3 obsadila poslední 3 místa a jedno zvítězilo.

Mapovací algoritmus má jasné výhody, ale dosáhnout jeho 100% spolehlivosti na neznámé trati není jednoduché. Po závodě si mohl každý zkusit závodit s běžným ovládaným autíčkem proti vítěznému samořídicímu autíčku. Ukázalo se, že nikdo nemá šanci s vítězným autíčkem držet tempo. Studenti Fakulty elektrotechniky a informatiky, oboru Měřicí a řídicí technika statečně hájili barvy VŠB-TUO. Mezi 13 fi nalisty Radim Hercík obsadil 3. místo, Radek Tesař 4. místo a Ondřej Štrbík 6. místo. Porazit je dokázali pouze kolegové ze Žiliny.

Na příští ročník již budou studenti silnější o získané zkušenosti. Firma Freescale děkuje všem studentům, kteří svojí pilnou prací dali této soutěži hodnotnou náplň a nastavili laťku už v prvním ročníku značně vysoko. Poděkování patří též fi rmě FARO, výrobci české autodráhy, za jeho vstřícnost a věcnou podporu všech zúčastněných studentů a škol.

Milan Brejl, Freescale

Jana Mlatečková, FEI VŠB-TUO

Foto: Radovan Hájovský