Centrum ROBOTIKY 8/09

V letošním roce se podařilo Katedře robototechniky, Fakulty strojní, modernizovat Centrum robotiky v prostorách staré menzy na kolejích VŠB-TU Ostrava. Motivací byla snaha nabídnout studentům možnost seznámit se s moderními průmyslovými roboty s ohledem na obrovský nárůst počtu nasazených průmyslových robotů ve fi rmách v Moravskoslezském kraji (např. HYUNDAI, ABB, Sungwoo Hitech). Toto centrum katedra buduje od roku 1997 a skládá se z laboratoře vybavené průmyslovými roboty, přilehlou učebnou, prostorem pro tvorbu praktické části diplomových prací souvisejících s řízením a realizací robotů a prostorem pro laboratorní úlohy. Od otevření Centra robotiky zde vznikla celá řada bakalářských a diplomových prací s praktickou realizací - návrh, vývoj a realizace řídicích systémů stávajících PR, realizace mobilních robotů na kolových a pásových podvozcích, portálový robot a celá řada dalších. Součástí pracoviště je množství PC včetně průmyslových (IPC). Centrum je dále vybaveno základním strojním a obráběcím vybavením (soustruh, fréza, stojanové vrtačky, atd.).

Centrum robotiky nahradilo některé již zastaralé průmyslové roboty třemi novými roboty ABB IRB 140 s nosností 6 kg a dvěma roboty MITSUBISHI RV-2AJ s nosností 2 kg. Jejich pořízení bylo fi nančně podpořeno projektem FRVŠ 1232/2009/A/a „Laboratoř průmyslových robotů" a rozvojovým projektem MŠMT „Moderní laboratorní pracoviště pro výuku mechatroniky". V obou případech se jedná o roboty s angulární kinematickou strukturou. To umožnilo vytvořit pět nových výukových pracovišť, což výrazně zvýšilo výukovou kapacitu laboratoří. Koncepce pracovišť s roboty ABB a MITSUBISHI umožňuje nejen samostatnou činnost těchto robotů, ale i jejich vzájemnou kooperaci a realizovat i náročné manipulační úlohy.

Dva z robotů ABB jsou vybaveny pneumatickými efektory fi rmy SCHUNK. První z nich efektorem s dlouhým zdvihem palců s lineárním pohybem a možností měření polohy palců. Druhý je pak vybaven trojicí efektorů s různými principy vedení a pohybů uchopovacích palců a možností jejich automatické výměny v průběhu pracovního cyklu. Třetí z robotů ABB pak bude počátkem příštího roku vybaven efektorem s přísavkami, který byl navržen v rámci řešení diplomové práce na našem pracovišti. Roboty MITSUBISHI jsou vybaveny sériově vyráběnými elektrickými efektory s lineárním pohybem uchopovacích palců stejného výrobce. Ukázka pracoviště s roboty ABB je vidět na obr. 1. Ukázka pracoviště s roboty MITSUBISHI je vidět na obr. 2.

Celkem mají studenti k dispozici tyto typy průmyslových robotů: roboty firmy KUKA, dále pak hydraulicky poháněný robot PR-20, robot OJ-10 v konfi guraci svařovacího pracoviště, již zmíněné tři roboty ABB IRB 140 - z toho jeden je zavěšen a dva roboty MITSUBISHI a portálový robot AZP-7-RL2. Ten slouží jako ukázka staršího typu konstrukce portálových průmyslových robotů. V současné době probíhá modernizace jeho řídicího systému v rámci diplomové práce. Pohled do laboratoře Centra robotiky je na obr. 3.

V Centru robotiky jsou dále tři pracoviště vybavená výukovými stavebnicemi FISCHER TECHNIK, kde jsou simulovány jednoduché manipulační linky. Pro seznámení s moderními lineárními pohony jsou k dispozici výukové sestavy FESTO s elektrickými pohony, programované prostřednictvím PLC. Přilehlé prostory Centra robotiky jsou rovněž využívány při tvorbě bakalářských, diplomových a doktorských prací.

V prostorech Centra robotiky je rovněž umístěna posluchárna, kde probíhají přednášky předmětů vyučovaných na katedře, prezentace ve Dnech otevřených dveří, přednášky odborníků z praxe pro posluchače, pořádané katedrou apod. V období státnic pak tato posluchárna slouží jako důstojná místnost pro vykonání státních závěrečných zkoušek bakalářského a magisterského oboru, kde mají studenti podstupující obhajoby svých prací a státní závěrečnou zkoušku dostatek klidu a prostoru pro koncentraci a přípravu.

Posluchači studijního oboru Robotika pracují s roboty instalovanými v Centru robotiky v rámci předmětu Laboratorní cvičení v oboru. Zde se naučí vytvářet programy pro roboty pracující v robotizovaných technologických pracovištích (RTP), včetně jejich offl ine programování a vizualizací. V současnosti jsou některá zadání BP a DP zaměřena na vytvoření typových RTP s využitím robotů ABB a MITSUBISHI.

Problematika průmyslové robotiky je jedním z nosných témat předmětů katedry. V navazujícím magisterském studiu je pak věnována pozornost také oblasti servisní robotiky.

Více informací o výuce na Katedře robototechniky a vybavení laboratoří a počítačových učeben na Fakultě strojní VŠB-Technické Univerzity Ostrava lze najít na našich webových stránkách: http://robot.vsb.cz

Václav Krys, Ladislav Kárník

Fakulta strojní VŠB-TUO, Kat. robototechniky